1275年，马可·波罗一行终于来到了中国，见到了忽必烈。经过几年的磨炼，马可·波罗已经是一个彬彬有礼、有见识的年轻人了。忽必烈非常喜欢他，就让他留在宫廷里做自己的侍从。一开始由于语言不通，马可·波罗听不懂周围的人讲话。为了尽快学会汉语，他总是积极地向别人请教。很快，聪明好学的马可·波罗学会了汉语、蒙古语等多种语言文字，并逐渐熟悉了中国的风俗礼仪。后来，忽必烈派马可·波罗到南方各地调查民俗。马可·波罗深入了解了南方各地的风土人情，回来后便详细地向忽必烈讲述自己一路上有趣的见闻。他的故事总能让政务繁忙的忽必烈轻松一笑。后来，忽必烈还让马可·波罗做了3年的扬州总管。
马可·波罗在中国住了17年，他走遍了中国的南北各地，写了大量的考察笔记。后来，马可·波罗十分想念故乡，再加上父亲得了重病，希望落叶归根，他便向忽必烈辞行。对于马可·波罗的离去，忽必烈十分惋惜，但最后还是同意了，临走时还送了他一大堆金银玉帛。1292年，马可·波罗护送科克清公主前往波斯，后辗转回到威尼斯。